Электронные игрушки с компьютерным управлением

[Leff]

Да, да. Пмсм, первым делом надо выбрать платформу для этого проекта. Таких демоплат очень много. Наличие камеры и wiFi - приветствуется?
Также надо будет выделить эту тему в отдельный раздел и назвать "Наши проекты", "Robot WiFi". Скажу потом админу.

[73!]

Продают платшетники по 100 баксов.
Прикрутить такой планшетник на тележку с колесами. Там и видеокамера есть. Этот робот мог бы разыскивать людей по фото, например, кому звонок предназначен. Телефон на колесах, вопчем. Прикольная штука.

[Friendly]

Телефон на колесах,

Пад столом валяюсь!!!!

[Leff]

Тогда уж сразу делать двухколесный вариант
1. http://ru.wikipedia.org/wiki/Сегвей
2. http://ru.wikipedia.org/wiki/Кеймен,_Дин
3. http://ru.wikipedia.org/wiki/FIRST_Robotics_Competition
школьники даже умеют ЭТО делать (американские естественно, наши то, если верить нашим СМИ, только "клей" умеют нюхать, пмсм ).

[Friendly]

Нее, двухколесный это сложно.
По цене дороже выйдет.

[Leff]

Практически готовый WiFi робот - http://trendnet.ru/products/catalog/detail/TV-IP612WN
Особенно радуют в описании продукта строчки:
"Порты ввода-вывода GPIO для систем сигнализации и других устройств"
Туда легко подключить драйвер двигателя.
Но вот цена этого девайса 700$.
"Нам бы такое же, но с перламутрывыми пуговицами" (из кинофильма "Бриллиантовая рука")

[Friendly]

готовый WiFi робот

Добавляем немного аккумуляторов, импульсный стабилизатор напряжения, драйвер двигателя и общая сумма составит около 1 килобакса.
Дешевле с такими характеристиками не сделать. Кстати, у этих штуковин радиус действия в 4-5 раз дальше чем у обычного WiFi.
Ну что, копим деньги?

[Leff]

Многим это не по карману. IMHO, нужно очень недорогой вариант поискать, что бы в сумме было 5-6 тысяч рублей ( не более 200 долларов).
Для начала можно видеокамеру без поворотного механизма (сам робот может вращаться в горизонтальной плоскости). А вот зум это полезная вещь.
Кроме всего прочего, покупать такую вебкамеру неправильно - в длительной перспективе. Ее потом не модернизировать, не переделать.
Для дальнейшего развития проекта нужна демоплата с видеокамерой и WiFi.
Конечно будут проблемы с программированием этой платы. Тут важны инструментальные средства, точнее их доступность. Может в качестве основы выбрать SNOWBOLL и ОС - Android?
Цена у той платы около 160 долларов - весь робот в 200 доларов не уложиться, но в 300 вполне возможно.
Жаль, что нет аналогичных демоплат на Atom. Интел "зажимает" этот продукт. Жадничает, пмсм.

PS кстати сейчас посмотрел в Farnell эта плата стоит 218 Евро. Тоже дорого.

[Friendly]

SNOWBOLL и ОС - Android?

Дык, кто у нас умеет программировать Андроид? (типа, африка'с - дикари'с. )

[Leff]

По ссылке пишут про использование FreeRTOS для STM32F4-Discovery.
http://www.emcu.it/STM32F4xx/Exe2_Fr...Discovery.html
Эта плата стоит всего 19 евро. Если сделать для нее "материнскую плату" с разьемами для подключения камеры, WiFi, драйвера двигателей, дополнительной внешней памяти (ОЗУ, Флэш) - должно неплохо получиться в целом. Дополнительную плату всеравно делать нужно, для любой демоплаты - т.к. нужны БП, драйвер и т.д.
Видеокамеру для всех плат придется покупать отдельно - АРМ совместимая стоит около 20 долларов.
WiFi модуль поискать подходящий - и "полдела" сделано будет.

PS кстати, по ссылке "кучка" проектов на STM32F4 - http://japanontop.com/index.php?key=STM32F4
А тут подробно про мобильные системы - http://hghltd.yandex.net/yandbtm?tex...9a446d&keyno=0

PPS
Вот правильный модуль МК, пмсм - http://www.ebay.com/itm/STM32F407-41...item27c5974340
Что удобно, так это сразу есть память для загрузки ОС.
Видеокамера подключается непосредственно к МК - типовое включение.
Готовые модули WiFi обычно подключается к USB. (стандартные драйверы м т.д)
На "материнской" плате источник питания с зарядным устройстов аккумулятора, два драйвера двигателей привода колес, и пару драйверов для сервоприводов и шаговиков ("клешня", видеокамера и т.д.). Ничего не забыл?

Ограничение по выбору ОС - это наличие драйвера для модуля WiFi.
Что бы дальше двигаться нужно выбрать модуль WiFi.
А уж потом будет понятно какие будут доступны ОС.