Настройка многокаскадного pid регулятора
Есть такие регуляторы. :)
Много ссылок в интернете - http://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
Но как настраивать многокаскадные ПИД регуляторы не совсем понятно.
Подозреваю, что существуюет программное обеспечение для настройки таких систем.
Сейчас нужно настроить двухкаскадный ПИД регулятор для камеры тепла-холода.
Проблема в том, что кроме двух каскадов есть еще два разных устройства - нагреватель и холодильник.
Если бы не было холодильника, то нужно бы подобрать всего шесть коэффициентов.
Кстати, холодильников тоже два.
У кого есть опыт поделитесь, плз. :confused:
Вложений: 1
Описание алгоритма ПИД регулятора.
Перевод лекции по ПИД регуляторам.
