Нашел ссылку вчера: http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
Если я правильно понимаю, там стоит МК с Ethernet контроллером, на котрый установлен Web сервер, к этому Ethernet контроллеру подключена точка доступа WiFi.
Управление двигателями и видеокамерой через Web сервер (который установлен на МК).
Такой Web сервер можно найти в исходниках?
И вообще, как это все работает?
