Просмотр полной версии : Электронные игрушки с компьютерным управлением
Продают тележку (4WD Drive Aluminum Mobile Robot Car Chassis Arduino Platform)
http://www.ebay.com/itm/4WD-Drive-Aluminum-Mobile-Robot-Car-Chassis-Arduino-Platform-Golden-/251044614946?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item3a736cd322
Ниже там есть фото с надписью - "when the car chassis is completed:"
Немогу найти эту комплектацию для указанной платформы. Где ее можно купить?
PS
клешня - (Robot Aluminium Clamp Mount kit for Robot Arduino)
http://www.ebay.com/itm/Arduino-Robot-Aluminium-Clamp-Mount-kit-for-Robot-Arduino-/170743150159?pt=BI_Robotics&hash=item27c115b64f
сервопривод (SpringRC SM-S3217M Small Digital Servo Metal Gear )
http://www.ebay.com/itm/SpringRC-SM-S3217M-Small-Digital-Servo-Metal-Gear-26g-2-9kg-/251011934274?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item3a717a2842
Friendly
05.05.2012, 14:15
А мне определенно нравится эту штука.
Купил бы себе тоже. :)
Научить бы ее еще гавкать как собака. Когда дома нет никого, если в дверь позвонят - подьехала к двери и погавкала.
Выгуливать и кормить не надо. Класс!!!
Игрушка перспективная. Однозначно.
хАтеть не вредно! Сделайте!
хАтеть не вредно! Сделайте!
На картинке, что во вложенном файле нет ничего такого чтобы нужно было делать самому, все покупное.
И стоит относительно недорого - в сумме 5-6 тыс рублей, не более.
1. Тележка с 4 двигателями.
2. Плата управляющего микроконтроллера.
3. WEB-камера.
4. WiFi точка доступа.
5. Манипулятор (клешня).
Пишется программа для контроллера и пишется программа для ПК.
Короче задачка полностью для начинающих программистов (студентов или даже школьников).
Вот еще одна ссылка про "wifi robot" - http://hackedgadgets.com/2007/03/07/wifibot-wifi-robot/
Фирма продающая роботов и наборы для сборки - http://robotbits.co.uk/robot-kits/cat_1.html
Управление роботом по WiFi - http://www.superdroidrobots.com/product_info/WiFi.aspx
и еще - http://www.shelato.com/SecurityRobot/
Friendly
11.05.2012, 18:26
задачка полностью для начинающих программистов
Нужно разбить всю задачу на несколько задач поменьше. Тогда любая маленькая задача будет по силам начинающим программистам. :)
Китайцы молодцы в этих вопросах. Берут и делают. Энтузиасты, однако. Или их просто много.
Нашим же надо "пнуть под зад" (в переносном смысле конечно :)).
"Инженер" - "птица гордая". :)))))
Friendly
15.05.2012, 10:48
Форум где умеют писать программы для мобильных устройств.
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=forum
Они работаеют с тремя ОС
Embedded Linux
Embedded QNX
WinCE
Нужно найти человека, который бы поделился своим опытом, как написать программы (под одну из этих ОС) для работы c Ethernet портом и через WiFi.
И нужно выбрать недорогую демоплату для этого.
100$ это недорого?
В одну сторону идет видеопоток с видеокамеры, в другую сторону идет поток - два слова по 2 байта, для управления ШИМ двигателя.
Это все? Или есть еще что то?
Да, да. Пмсм, первым делом надо выбрать платформу для этого проекта. Таких демоплат очень много. Наличие камеры и wiFi - приветствуется?
Также надо будет выделить эту тему в отдельный раздел и назвать "Наши проекты", "Robot WiFi". Скажу потом админу. :)
Продают платшетники по 100 баксов.
Прикрутить такой планшетник на тележку с колесами. Там и видеокамера есть. Этот робот мог бы разыскивать людей по фото, например, кому звонок предназначен. Телефон на колесах, вопчем. Прикольная штука. :cool:
Friendly
15.05.2012, 11:12
Телефон на колесах,
Пад столом валяюсь!!!! ;)
Тогда уж сразу делать двухколесный вариант
1. http://ru.wikipedia.org/wiki/Сегвей
2. http://ru.wikipedia.org/wiki/Кеймен,_Дин
3. http://ru.wikipedia.org/wiki/FIRST_Robotics_Competition
школьники даже умеют ЭТО делать (американские естественно, наши то, если верить нашим СМИ, только "клей" умеют нюхать, пмсм ;) ).
Friendly
15.05.2012, 16:54
Нее, двухколесный это сложно.
По цене дороже выйдет.
Практически готовый WiFi робот - http://trendnet.ru/products/catalog/detail/TV-IP612WN
Особенно радуют в описании продукта строчки:
"Порты ввода-вывода GPIO для систем сигнализации и других устройств"
Туда легко подключить драйвер двигателя.
Но вот цена этого девайса 700$.
"Нам бы такое же, но с перламутрывыми пуговицами" (из кинофильма "Бриллиантовая рука") ;)
Friendly
17.05.2012, 09:39
готовый WiFi робот
Добавляем немного аккумуляторов, импульсный стабилизатор напряжения, драйвер двигателя и общая сумма составит около 1 килобакса.
Дешевле с такими характеристиками не сделать. Кстати, у этих штуковин радиус действия в 4-5 раз дальше чем у обычного WiFi.
Ну что, копим деньги? :)
Многим это не по карману. IMHO, нужно очень недорогой вариант поискать, что бы в сумме было 5-6 тысяч рублей ( не более 200 долларов).
Для начала можно видеокамеру без поворотного механизма (сам робот может вращаться в горизонтальной плоскости). А вот зум это полезная вещь.
Кроме всего прочего, покупать такую вебкамеру неправильно - в длительной перспективе. Ее потом не модернизировать, не переделать.
Для дальнейшего развития проекта нужна демоплата с видеокамерой и WiFi.
Конечно будут проблемы с программированием этой платы. Тут важны инструментальные средства, точнее их доступность. Может в качестве основы выбрать SNOWBOLL и ОС - Android?
Цена у той платы около 160 долларов - весь робот в 200 доларов не уложиться, но в 300 вполне возможно.
Жаль, что нет аналогичных демоплат на Atom. Интел "зажимает" этот продукт. Жадничает, пмсм.
PS кстати сейчас посмотрел в Farnell эта плата стоит 218 Евро. Тоже дорого.
Friendly
17.05.2012, 10:18
SNOWBOLL и ОС - Android?
Дык, кто у нас умеет программировать Андроид? (типа, африка'с - дикари'с. ;) )
По ссылке пишут про использование FreeRTOS для STM32F4-Discovery.
http://www.emcu.it/STM32F4xx/Exe2_FreeRTOS_on_STM32F4-Discovery/EXE2_FreeRTOS_on_STM32F4-Discovery.html
Эта плата стоит всего 19 евро. Если сделать для нее "материнскую плату" с разьемами для подключения камеры, WiFi, драйвера двигателей, дополнительной внешней памяти (ОЗУ, Флэш) - должно неплохо получиться в целом. Дополнительную плату всеравно делать нужно, для любой демоплаты - т.к. нужны БП, драйвер и т.д.
Видеокамеру для всех плат придется покупать отдельно - АРМ совместимая стоит около 20 долларов.
WiFi модуль поискать подходящий - и "полдела" сделано будет.
PS кстати, по ссылке "кучка" проектов на STM32F4 - http://japanontop.com/index.php?key=STM32F4
А тут подробно про мобильные системы - http://hghltd.yandex.net/yandbtm?text=stm32f4discovery%20Android&url=http%3A%2F%2Fwww.screened.ru%2Fbrowse.php%3Fu% 3Dhttp%253A%252F%252Fhabrahabr.ru%252Fpost%252F139 760%252F%26b%3D28&fmode=inject&mime=html&l10n=ru&sign=642235907b77defd8dcc4b402c9a446d&keyno=0
PPS
Вот правильный модуль МК, пмсм - http://www.ebay.com/itm/STM32F407-417ZG-module-HY-STM32F4xxCore144-Core-Dev-Board-/170818749248?pt=BI_Electrical_Equipment_Tools&hash=item27c5974340
Что удобно, так это сразу есть память для загрузки ОС.
Видеокамера подключается непосредственно к МК - типовое включение.
Готовые модули WiFi обычно подключается к USB. (стандартные драйверы м т.д)
На "материнской" плате источник питания с зарядным устройстов аккумулятора, два драйвера двигателей привода колес, и пару драйверов для сервоприводов и шаговиков ("клешня", видеокамера и т.д.). Ничего не забыл?
Ограничение по выбору ОС - это наличие драйвера для модуля WiFi.
Что бы дальше двигаться нужно выбрать модуль WiFi.
А уж потом будет понятно какие будут доступны ОС. :)
Friendly
18.05.2012, 13:10
Согласен. STM32F4 подходит для этого бронепоезда. (радиостанция, типа, работает на бронепоезде ;))
Еще WiFi нужен шустрый.
Можно посмотреть в сторону mini2440. За разумные деньги WiFi + Android + Camera.
http://www.friendlyarm.net/products/mini2440
Friendly
22.05.2012, 09:35
На плате только USB 1.0.
Этого будет достаточно для передачи полноценного видео?
У меня есть такая плата. Когда я ее покупал Андроидом она не загружалась.
Как под Андроид писать программы? :confused:
Вечный вопрос, что важнее - цена или функционал?
Если важнее функционал то лучше плата snowboll.
Если цена важнее то делать нужно на плате mini2440. Дешевле не найти похоже.
Кстати, как вам такая тележка? http://www.ebay.com/itm/4WD-Car-Chassis-PWM-Servo-Motor-Control-Built-In-Drive-for-Arduino-Project-/330658028448?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4cfcc11ba0
Скорость у нее невелика - 90 оборотов колеса в минуту. Колесо 75 мм диаметр. Получится чуть больше 30 см в секунду максимальная скорость передвижения.
Такто, тише едешь - дальше будешь. :)
Friendly
25.05.2012, 15:35
Кстати, как вам такая тележка?
Если экономить, то тогда покупать только двигатели - по 8 долларов предлагают, с редуктором, DC Gear Motor 12V 70rpm 37mm High Torque 8kg.cm.
Колеса взять от роликовых коньков диаметром 90 мм, подшипники залить компаундом и вперед. :)
Не стоит зацикливаться на колесах и моторах - это дело десятое.
По началу, эту коробку можно будет таскать за веревку.
В начале этой ветки писали о вращении камеры. Поясните, как это будет работать, на примере платы mini2440.
Шлейф длинный для камеры нужен или всю плату mini2440 надо поворачивать?
С длинным шлейфом камера будет работать?
Не стоит зацикливаться на колесах и моторах - это дело десятое.
По началу, эту коробку можно будет таскать за веревку.
Так то да.
Но батарейка то все равно нужна будет, для питания mini2440? На eBay по ключевым словам: 1X11.1v 15C 3500MAH LIPO 3S RC AKKU BATTERY for Model
Пмсм, вполне сгодится.
Friendly
03.06.2012, 12:42
В начале этой ветки писали о вращении камеры. Поясните, как это будет работать, на примере платы mini2440.
Шлейф длинный для камеры нужен или всю плату mini2440 надо поворачивать?
С длинным шлейфом камера будет работать?
Я заказал для своего mini2440 видеокамеру. Когда придет, попробую подключить через шлейф. О результате отпишу. :)
Я заказал для своего mini2440 видеокамеру. Когда придет, попробую подключить через шлейф. О результате отпишу. :)
WiFi тоже заказал?
Friendly
04.06.2012, 09:33
Не могу определить какой WiFi подойдет для передачи видео.
Данных по модулям недостаточно. Продавцы сами не знают что продают. Производителя скрывают.
Не знаю какую скорость поддерживает видеопорт mini2440, но для STM32F407 попадалось в даташите 62.5 Мбит.
Т.е. вполне 54 Мбит WiFi должен работать для этой задачи.
По ключевым словам USB 54M Wi-Fi Module for Arm Arm9 S3C2440 - найдется.
Friendly
05.06.2012, 11:50
108 Мбит был бы лучше.
Friendly
09.06.2012, 16:45
Приехала сегодня камера для mini2440.
Кто умеет программировать на Андроиде?
Научил бы кто, как пользоваться Андроидом.
что значит програмировать на андроиде?)) писать программы под андроид? или использовать апи андроида? или что то еще? или все это вместе) :d
Friendly
12.06.2012, 23:20
что значит програмировать на андроиде?)) писать программы под андроид? или использовать апи андроида? или что то еще? или все это вместе) :d
Скоро закажу WiFi для платы Mini2440 (ARM 9), и тележку с приводами, в результате будет вссе железо в комплекте для игрушки "WiFi Robot"
Для платы Mini2440, китайские товарищи положили (на диске CD-ROM) компилятор С++.
Нужно написать программу на языке С++, для ОС Андроид ( ну или возможно другая ОС :)).
Эта программа должна брать видеопоток с камеры, передавать через WiFi на стационарный комп. На стационарном компе другая программа, (в окне) будет воспроизводить это видео. Возможно придется упаковывать это видео каким то кодеком.
Сложная задача?
Впринципе на с++ с подержкой qt это реализуется не сложно, тут только два вопроса, нужен ли особый компилятор и где взять документацию по api андроида) думаю надо немного порыть и все найдется)
Friendly
13.06.2012, 12:05
Тот компилятор майкрософта C++ 4.0, для платформы Windows CE5.0 и СЕ6.0. Навряд ли там Qt будет работать.
И для Андроида этот компилятор не подойдет скорее всего.
Кстати, Андроид - он с какой ОС совместим? С Линуксом?
Почему то всякие обработки изображений делают на Андроиде.
Возможно там есть специальные средства для этого?
Qt прекрасно работает и под симбион и под андроид) и вообще на нем сделан гном) что очень хорошо о нем говорит) Андроид семьи никсов да. Хотя от своего прародитиля в нем только структура ядра) компилятор майкросовта точно не работает под андроид только возможно при линейной компиляции если засунуть в него все что тащит за собой MSW но тогда весить он будет метров 20 что для портативных устройств не очень эффективно)
SanCHEESE
13.06.2012, 14:57
Народ, кстати, есть линейка телефонов Zopo zp*00, на офсайте можно купить софт, чтобы стать рутом. Телефон дешевый и мощный. Китайский, правда. Думаю, стоит того. вон седня прочел: http://habrahabr.ru/post/144849/
SanCHEESE
13.06.2012, 15:12
Qt прекрасно работает и под симбион и под андроид) и вообще на нем сделан гном) что очень хорошо о нем говорит) Андроид семьи никсов да. Хотя от своего прародитиля в нем только структура ядра) компилятор майкросовта точно не работает под андроид только возможно при линейной компиляции если засунуть в него все что тащит за собой MSW но тогда весить он будет метров 20 что для портативных устройств не очень эффективно) лолчто? gnome свободен, открыт, а код qt не открыт. это раааз. а еще можно много об этом понаписать. gnome сам по себе. qt тоже сам
Народ, кстати, есть линейка телефонов Zopo zp*00, на офсайте можно купить софт, чтобы стать рутом. Телефон дешевый и мощный. Китайский, правда. Думаю, стоит того. вон седня прочел: http://habrahabr.ru/post/144849/
Mini2440 это тоже телефон, только корейский (Самсунг). Китайцы на нем сделали стартовый набор. Есть много всяких устройств для него с драйверами - тотже WiFi, линейка дисплеев, несколько операционных систем. Он кроме всего прочего широкораспространенный - а это большой плюс. :)
Friendly
14.06.2012, 12:58
Для управления роботом mini2440 подходит.
Friendly
16.06.2012, 15:29
Внимательное изучение документации на адаптеры WiFi для платы mini2440 показало, что иееются драйверы ТОЛЬКО для ОС:
1. Linux kernel 2.6
2. Windows CE5.0.
Других вариантов пока нет. Андроид отдыхает.
Зказал этот WiFi модуль. Цена $45. Такие дела.
Friendly
28.06.2012, 17:12
Книга "Цифровое сжатие видео и звука".
Три части порезаны раром - на файлообменник только до 100 м пускает. А вся книга 200 М.
http://www.onlinedisk.ru/file/902096/
http://www.onlinedisk.ru/file/902103/
http://www.onlinedisk.ru/file/902111/
Friendly
07.07.2012, 17:38
Сегодня получил модуль WiFi для платы mini2440.
Железо в комплекте.
Ищем программу для передачи видео по WiFi. :)
Готовую программу, имхо, не найти.
действующую модель в студию, плз
Friendly
10.07.2012, 10:44
Легко сказать... А кто тут умеет писать программы обработки видео для mini2440 на С++ под Линукс (или WinCE 5.0)?
Вот и я только учусь. :(
Friendly
10.03.2013, 11:08
http://www.3dnews.ru/news/shestikolesnii_robot_na_real_time_linux/
По ссылке шестиколесный робот.
Friendly
13.11.2013, 10:17
http://dx.com/p/lt-728-4-ch-wi-fi-all-terrain-instant-display-tank-w-300kp-camera-black-6-x-aa-240215?utm_source=dx&utm_medium=edm&utm_campaign=20131112topsellersales
Китайцы уже все сделали.
Робот-шпион за 67 уе. :)
Friendly
27.11.2013, 10:52
По ссылке - вэбкамера с WiFi. Для робота зрение можно по WiFi подключить, а управление двигателями по Blutooth. Очень недорого получится.
http://dx.com/p/tenvis-300kp-cmos-surveillance-security-wireless-network-camera-w-10-led-ir-night-vision-black-175049?utm_source=dx&utm_medium=edm&utm_campaign=20131126hightechliving
"Игрушечный танк LT-728 с 0,3 МП камерой и Wi-Fi"
http://www.dx.com/ru/p/lt-728-4-ch-wi-fi-all-terrain-instant-display-tank-w-300kp-camera-black-6-x-aa-240215?utm_source=dx&utm_medium=edm&utm_campaign=ru20140325geekgifts#.UzGAaOVgncY
71,71 USD
Беспроводной Wi-Fi робот автомобильный комплект для Arduino
https://ru.aliexpress.com/item/Wi-Fi-Arduino-Hd/32918635432.html?
Powered by vBulletin® Version 4.1.12 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot